Der Kommissionierer besteht hauptsächlich aus Auslegerteil, Fahrmechanismus, Hydrauliksystem, ankommendem Auto, Gleisteil, Kabelgrube, Stromkabeltrommel, Steuerkabeltrommel, Endschaltervorrichtung usw.
Das Fahrwerk besteht aus einem Portal und einem Fahrantrieb. Das Portal wird mit dem oberen Ausleger durch das Kugelgelenk angelenkt und das volle Gewicht des Stapelarms wird auf das Portal gedrückt. Beide Seiten des unteren Endes des Portals sind mit zwei Sätzen von Antriebsvorrichtungen (insgesamt 4 Sätze von Antriebsvorrichtungen) angelenkt. Jede Antriebseinheit wird von einem 2,2-kW-Motor angetrieben. Die Antriebsvorrichtung realisiert Sanftanlauf und verzögertes Bremsen. Der untere Teil des Portals ist mit einer Plattform zur Installation der Hydraulikstation des Wippmechanismus versehen. Die Fahrantriebsvorrichtung nimmt die Übertragungsform des Motor--Brems--Untersetzungs--Radsystems an, und der synchrone Betrieb des Antriebssystems wird durch die Steifigkeit der Struktur realisiert. Beide Enden des Radrahmens sind mit Puffern und Spurreinigern versehen. Ein Satz von Bewegungsbegrenzungsvorrichtungen wird auf den Balken des Portals gehisst, und alle Bewegungsbegrenzungsschalter sind auf der Aufhängestange installiert und bewegen sich synchron mit dem Stapler, um die Begrenzung des Kommissionierers zu realisieren. (Siehe Zeichnungen und elektrische Anweisungen für eine detaillierte Beschreibung der Endschalterfunktion.) Einer wird während des normalen Betriebs verwendet und der andere wird als Begrenzungsschutz verwendet.
Am Ende des Auslegers befindet sich ein Gegengewichtskasten, und der Kasten ist mit Gegengewichtsblöcken aus Gusseisen und Beton ausgestattet. Auf beiden Seiten des Auslegers befinden sich Laufplattformen, und auf den Laufplattformen sind feuerverzinkte- Stahlgitter verlegt, die zur Wartung und Inspektion der Bandmaschine zum vorderen Ende des Auslegers führen. Der untere Teil des Auslegers ist mit zwei tragenden Klebepunkten versehen, einer ist mit dem oberen Teil des Portals des Fahrwerks gelenkig verbunden, so dass der Ausleger in der vertikalen Ebene um den Gelenkpunkt geneigt werden kann; das andere ist mit dem Kolbenstangenende des Hydraulikzylinders durch das Gelenklager gelenkig verbunden, wenn die Kolbenstange im Ölzylinder ausfährt und einfährt, wird die Wippbewegung des Auslegers realisiert. Das Ende des Hydraulikzylinders ist über ein Kugelgelenk am unteren Teil des Portals angelenkt. Zur Übertragung der Seitenlast ist am oberen Gelenkpunkt des Portals ein Schublager vorgesehen. An den Gelenkpunkten des Auslegers und des Dreiecksportals befinden sich Winkelendschalter.
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