Die erste Stufe, der Rückladestapler, folgt dem Prinzip der dezentralen Lagerung, also der „Lagerstrategie in getrennten Gassen“. Im Lagerprozess bei der Zuweisung des Laderaums zunächst in der Reihenfolge der Reclaimer-Nummer suchen, ob es innerhalb seines kontrollierbaren Regalbereichs (jeder 1 Reclaimer-Stapler steuert 2 Regalreihen) das gleiche Attribut gibt Gleiches Attribut innerhalb des Regelbereichs der 4 Stapler, so kann der Reclaimer-Stapler mit der kleinsten Sequenznummer als Ziel-Stapler bestimmt werden. Andernfalls, wenn sich Waren der gleichen Eigenschaft in dem von einem Reclaimer kontrollierten Regalbereich befinden, entfernen Sie die Staplernummer und berechnen Sie in den verbleibenden 3 Staplern jeweils das aktuelle Traggewicht des kontrollierten Regals und wählen Sie das minimale Gesamtgewicht der Regal. Die Staplernummer wird als Zielstapler verwendet.
Der zweite Schritt besteht darin, die Fahrbahn und die Reihe zu bestimmen. Um das Gewicht innerhalb der Reichweite eines Staplers gleichmäßig zu verteilen, wählen Sie die Reihe mit dem geringsten Gewicht als Zielreihe innerhalb der Reichweite von 4 Regalreihen, die von einem Stapler gesteuert werden. Wenn die Gewichtungen der 4 Zeilen gleich sind, wählen Sie die minimale Zeilennummer als Zielzeile aus . Am Beispiel des Rückladestaplers Nr. 1 ist dieser für zwei Gassen Nr. 1 und Nr. 2 mit insgesamt 4 Regalreihen zuständig, wovon Nr. 1 Gasse der 1. und 2. Regalreihe entspricht, und die Spur Nr. 2 entspricht der 3. und 4. Regalreihe. Die Reihe soll die Bahnnummer bestimmen.
Der dritte Schritt besteht darin, die Spalten und Schichten zu bestimmen. Auf der Grundlage der Zielreihe wird die Säule vor der Auswahl der Säule in mehrere Bereiche unterteilt, damit jede Regalreihe eine gleichmäßige Kraft trägt (z. B. gibt es 50 Säulen in einem dreidimensionalen Lager und alle 5 Säulen kann in einen Bereich und 10 Bereiche unterteilt werden). ), wählen Sie den hellsten Bereich aus, wenn der hellste Zielbereich nicht eindeutig ist, wählen Sie den Bereich aus, der dem vorderen Bereich der Bibliothek am nächsten liegt. Die Aufteilung der Regionen hilft, das Gesamtgewicht gleichmäßig zu verteilen, was besser ist, als die Zielsäule nur aus der leichtesten Säule zu bestimmen. Auf der Grundlage des Zielbereichs wird das Gewicht jeder Säule berechnet, und die Säule mit dem geringsten Gewicht wird als Zielsäule ausgewählt. Auf der Grundlage der Zielsäule liegt der Schwerpunkt auf der unteren Schicht, um das Regal gut tragen zu lassen und die Stabilität der Regalstruktur sicherzustellen, und die untere Schicht wird als Zielschicht ausgewählt Erhalten der endgültigen Zielfrachtortadresse (die Frachtortadresse wird durch Zeilen-Spalten-Ebene eindeutig bestimmt).
