Das polumschaltbare Motorsystem mit zwei Geschwindigkeiten des Elektro-Kommissionierer-Rückladers ist das einfachste, wirtschaftlichste und praktischste. Der Nachteil besteht darin, dass der Geschwindigkeitsänderungsbereich begrenzt ist und es schwierig ist, gleichzeitig gute Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeitseigenschaften zu erzielen. Das gängige Geschwindigkeitsverhältnis des Kommissionierers ist 1/2 und 1/4. Wenn der Motor von hoher Geschwindigkeit auf niedrige Geschwindigkeit umschaltet, befindet er sich im Zustand der Generatorbremsung, wodurch der Motor langsamer wird. Für den Hebemechanismus sollten die Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeitseigenschaften des Motors richtig ausgewählt werden, um ein gutes Bremsmoment beim Ändern der Geschwindigkeit zu erhalten. Der polumschaltbare Motor eignet sich für Fälle, in denen das Geschwindigkeitsregulierungsverhältnis nicht groß ist und der Geschwindigkeitsregulierungsvorgang nicht streng gesteuert wird, wie z. B. der Teleskopmechanismus des Kommissionierers und der Hebemechanismus und der Laufmechanismus mit einem kleinen Geschwindigkeitsregulierungsverhältnis.
Die selbstfahrende High-End-Kommissionierer-Wirbelstrombremsen-Drehzahlregelung besteht aus einem Wickelmotor und einer koaxial dazu befestigten Wirbelstrombremse. Nachdem die Differenz zwischen der tatsächlichen Drehzahlabtastung des Motors und der gegebenen Drehzahl verstärkt wurde, wird sie in die Wirbelstrombremse eingespeist, um ihren Erregerstrom einzustellen, um die Motordrehzahl zu regulieren. Das Rückladesystem für elektrische Kommissionierer kann niedrige und harte Geschwindigkeitsregulierungseigenschaften erreichen, und das Geschwindigkeitsregulierungsverhältnis kann mehr als 20 erreichen. Es ist besser geeignet, eine Tiefeneinstellung am Stapler-Hebemechanismus und Laufmechanismus zu realisieren.
