Entsprechend dem Schaltmodus der Wechselrichterschaltung wird der elektrische Gabelstapler-Wechselrichter klassifiziert, und der Wechselrichter kann in drei Typen unterteilt werden: PAW-Steuermodus, PWM-Steuermodus und PWM-Steuermodus mit hoher Trägerfrequenz.
①PAM-Steuerung ist die Abkürzung für Pulsamplitudenmodulationssteuerung. Es ist ein Steuerverfahren, bei dem die Amplitude der Ausgangsspannung (Strom) im Gleichrichterschaltungsteil gesteuert wird und die Ausgangsfrequenz des Elektrostaplers im Wechselrichterschaltungsteil gesteuert wird. Da die Schaltfrequenz der Wechselrichterschaltungs-Kommutatorvorrichtung in dem PAM-gesteuerten Wechselrichter die Ausgangsfrequenz des Wechselrichters ist, ist dies ein synchrones Einstellverfahren.
②PWM-Steuerung ist die Abkürzung für Pulsweitenmodulationssteuerung, bei der es sich um eine Steuermethode handelt, die gleichzeitig die Amplitude und Frequenz der Ausgangsspannung (des Stroms) im Wechselrichterschaltungsteil des Elektrostaplers steuert. Bei diesem Steuerverfahren werden die Halbleiterschaltkomponenten der Wechselrichterschaltung mit einer relativ hohen Frequenz ein- und ausgeschaltet, und der Zweck des Steuerns der Spannung (des Stroms) des Gabelstaplers wird durch Ändern der Breite des Ausgangsimpulses erreicht.
③PWM-Steuerung mit hoher Trägerfrequenz Dieses Steuerverfahren ist eigentlich eine grundsätzliche Verbesserung des PWM-Steuerverfahrens und ist ein Steuerverfahren, das zur Verringerung des Motorlaufgeräuschs verwendet wird. Bei diesem Steuerverfahren wird die Trägerfrequenz über die für das Ohr hörbare Frequenz (10-20 KHz) angehoben, um den Zweck zu erreichen, das Geräusch des Gabelstaplermotors zu reduzieren. Dieses Regelverfahren wird hauptsächlich bei geräuscharmen Wechselrichtern eingesetzt und wird auch in Zukunft die Entwicklungsrichtung von Wechselrichtern sein. Da dieses Steuerverfahren hohe Anforderungen an die Schaltgeschwindigkeit der Kommutatoreinrichtung stellt, kann die verwendete Kommutatoreinrichtung nur Halbleiterbauelemente wie IGBT und MOSFET mit hoher Schaltgeschwindigkeit verwenden. bestimmte Einschränkungen. Mit der Entwicklung der leistungselektronischen Technologie wird die Kapazität von Umrichterkomponenten mit höherer Schaltgeschwindigkeit jedoch immer größer, sodass erwartet wird, dass immer mehr Frequenzumrichter diese Steuermethode übernehmen werden.
Sowohl die PWM-Steuerung als auch die PWM-Steuerung mit hoher Trägerfrequenz gehören zum asynchronen Geschwindigkeitsregelungsmodus, das heißt, die Ausgangsfrequenz des Wechselrichters ist nicht gleich der Schaltfrequenz der Kommutierungsvorrichtung der Wechselrichterschaltung.
